前言
这个情况一般出现在需要多组CT数据混合式三维建模中，即先分别从不同期的CT数据中提取相应的部分的3D模型，最后合并所有三维模型完成建模。但是出现各期CT数据不匹配的情况时（一般是患者在CT扫描的过程中出现了移位的现象），最后合并模型时就出现了问题。
在这里我将自己用Geomagic解决以上问题的方案分享一下，如果大家有更好的解决方案，欢迎讨论！
情况说明
最近的一个病例正好出现了这个问题，在这里我先做下情况介绍：病例诊断为肝细胞癌，肿瘤位于肝脏右后叶下段，病人在两天前做了增强CT检查，由于肝硬化较严重，CT影像效果不是太理想。
CT三维建模提取要求为：肝实质、动脉、门脉、腔静脉以及肿瘤。
我先分别从CT各期数据中将肝脏、动脉、门脉、腔静脉以及肿瘤三维数据提取了出来，但是在合并的时候出现了问题：
如图，当我要在输尿管期下导入之前建模出来的模型准备合并的时候，肝脏、门脉、腔静脉、肿瘤模型都是匹配的，但是动脉（红色部分）发生了位移。
动脉（红色部分）是我从动脉期中提取出来的，和输尿管期的动脉（黄色部分）进行比较，动脉期的模型提取效果更加完整充盈，并且体现出了肿瘤（蓝色部分）的动脉供血支。
据此，我们确定目标：将动脉期的动脉（红色）匹配至输尿管期的动脉（黄色）。
利用Geomagic进行全局注册
将两个动脉模型分别从mimics中导出，并保存为动脉期.stl和输尿管期.stl
然后将它们导入Geomagic studio 软件：
按住Ctrl将左侧模型管理器中的两个模型都选中。
然后在工具栏中找到对齐–>全局注册，并点击。
进入全局注册模式后，点击应用按钮。
全局注册工具会自动计算并拟合两个模型的相似特征，如上图，点击确定按钮即可保存并退出全局注册。
如果这一步全局注册的效果不理想，我们还可以使用旁边的手动注册工具
手动注册就是手动分别在两个模型上选取对应的特征点，系统会根据对应点拟合两个模型，如下图。
最后将调整后的动脉期.stl保存出来，导回到mimics重新合并即可
最终效果：
